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其特征正在于：所述程度转料部包罗转料气缸、机头扭转夹块，其特征正在于：所述扭转底座的程度扭转角度为90°。其特征正在于：所述周向扭转部包罗扭转气缸、齿条、齿轮，4.按照要求3所述的具有取件转料功能的取件机机械手，所述机头转轴的上端从机头基座的顶板显露，所述周向扭转部设正在扭转底座上驱动夹取杆做周向扭转，所述机头扭转夹块有两组均套设正在机头基座顶板取底板之间的机头转轴上！所述转料气缸安拆正在机头基座的顶板和底板之间，所述称沉传感器通过传感器安拆座安拆正在夹取杆的结尾。
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